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공간 특성에 따른 라이다 스캐닝 결과의 정확도 비교

2024.02

저널명 : 대한건축학회연합논문집

주저자 : 이건원

교신저자 : 안요섭

공동저자 : 김정인

Views 27

2025.11.10

#3D 스캐닝

# 레이저 스캐닝

# 포인트 클라우드 데이터

# 역설계

이건원, 김정인 and 안요섭. (2024). 공간 특성에 따른 라이다 스캐닝 결과의 정확도 비교. 대한건축학회연합논문집, 26(1), 45-54.


본 연구는 기존 건물의 역설계를 위해 LiDAR 스캐닝의 정확성을 검토하는 것을 목표로 한다. 건축 역설계에 일반적으로 사용되는 고정형 지상 LiDAR는 스캐닝 과정과 그 이후에 여러 위치에서 스캐닝된 결과물을 정합하는 과정에서불가피하게 오류가 발생한다. 또한 현장 조건과 스캔되는 공간의 특성에 따라 오류 발생 가능성이 증가한다는 특징을갖는다. 따라서 본 연구는 도고 지역 내의 청수장 건물 세 동을 스캐닝하고 측정한 데이터를 기반으로 도면을 생성한후, 생성된 도면의 주요 벽의 길이를 비교하여 오류를 평가하였다. 오류는 절대 오류(절대적인 길이의 차이 측정)와오류율(상대 비율 측정)이라는 두 가지 주요 지표를 사용하여 평가되었다. 주로 긴 벽, 복잡한 형태 등의 현장 조건이있는 방과 벽이나 창문 두께와 같은 측정 기준을 정확하게 설정하기 어려운 상황에서 두드러진 오류가 발생하였다. 이러한 오류는 주로 기계적 오류, 정합 과정에서의 오류, 현장 측정에서의 부정확성에서 기인한다. 이러한 점을 고려하여, 정확한 스캐닝 지침을 개발할 필요가 있으며, 정확성을 검증하기 위한 추가 연구가 필요하다.